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自動擰緊螺栓AGV

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自動擰緊螺栓AGV

螺絲定位緊固系統應用于汽車或者列車部件安裝,通過視覺系統定位螺絲位置,反饋機械臂進行螺絲的擰緊。系統在擰緊過程中實時測量緊固扭矩,保證螺絲緊固確實達到標準。整個擰緊系統能夠自動適應預擰螺絲轉角,調節機械臂對接姿勢。

功能特點

  • 視覺高精度定位

    精確定位螺絲緊固位置誤差<0.2mm、高精度估計俯仰角

  • 智能緊固

    根據螺絲緊固面智能預判緊固過程中機器人姿勢,智能計算最短擬合路徑

  • 安全高效

    電子測定扭矩,擰緊狀況記錄,每個螺絲有據可查

  • 靈活穩定

    多種部署方式(AGV、軌道、固定安裝)可以滿足不同工況需求

應用場景

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